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產品名稱
Anzhi i-Camera多功能單目攝像頭系統
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產品描述
(一)Anzhi i-Camera多功能單目攝像頭產品簡介
Anzhi i-Camera多功能單目攝像頭系統基于高動態圖像感知單元與FPGA+ARM多核芯片方案,采用機器學習、模式匹配等算法,可實現對車道線、道路標示牌、車輛/行人等障礙物的實時識別,以及車道偏離預警/車道保持輔助、智能大燈切換、智能限速輔助、面向道路弱勢群體的AEB等功能。
乘用車攝像頭


商用車攝像頭

(二)Anzhi i-Camera多功能攝像頭系統功能概述

1、LDW車道偏離預警系統/LKA車道保持輔助功能
LDW車道偏離預警系統可對駕駛員無意識的車道偏離行為進行預警提示,大大減少由于偏離車道引發的交通事故。同時,結合對駕駛員行駛意圖的精確估計,有效減少系統報警的誤報率。
LKA車道保持輔助基于EPS電動助力轉向系統,通過視覺系統可自動保持車輛沿車道線中心線行駛,與雷達ACC自適應巡航系統配合,可初步實現高速公路的自動駕駛。
2、TSR道路標示牌識別 (Traffic Sign Recognition,TSR)
TSR道路標示牌識別系統通過采集大量不同形狀、類型、角度的圖像數據,對標識牌特征進行學習,識別準確率可達99%以上。
多識別的道路標示牌通過HMI圖像顯示提醒駕駛員,或可結合整車企業客戶級需求,將限速信息融合到ACC系統的速度控制算法中,實現車輛的速度控制。
3、行人、車輛等物體識別
通過優化的計算機視覺算法方案準確識別和區分行人、車輛乃至自行車、摩托車等物體,并與毫米波雷達數據融合,實現包括對行人、車輛等對象的AEB功能,達到C-NCAP行業標準。
4、IHC智能大燈控制
(1)智能大燈控制系統功能介紹:
- 場景亮度測量
- 光源的檢測與分類
- 測量光源的水平與垂直角度位置
- 估計光源距離車輛的距離
(2)檢測與分類的范圍
①場景亮度測量
②光源的檢測與分類
- 單個光源與成對光源的檢測
- 辨識車輛,摩托車頭尾燈
- 辨識路燈、反射物等
- 光源簇的檢測
③估計光源距車輛的距離、檢測與分類的范圍
- 對向行駛來車頭燈的檢測,距離 >=800m
- 同向行駛前車尾燈的檢測,距離 >= 400m
Anzhi i-Radar 77GHz毫米波雷達系統
Anzhi i-Fusion 傳感器融合系統